それぞれ高級なタイプはあるので、必ずとは言えませんが、サービス付き高齢者向け住宅よりも介護付き有料老人ホームの方が、費用は高くなると思っていた方が良いでしょう。

介護付き有料老人ホームは、通常24時間体制のケアが行われるので、早朝痰の吸引が必要な方や、インスリン注射が必要な方など、医療処置を必要とする高齢者は適していると言えるでしょう。
一方サービス付き高齢者向け住宅は、高齢者が安心して住めるアパートのような所です。
常に24時間体制で見守るという事はできませんが、ケアマネのプランにそって、必要な時に必要な分だけ、公的介護サービスの訪問介護やデイサービスを受けながら、集合住宅で食事や入浴のサービスも受けられるところです。

介護付き有料老人ホームでは、その施設専属のケアマネさんがいますので、それまでお世話になっていたケアマネさんから引き継いでもらうことになります。
サービス付き高齢者向け住宅の場合は、慣れているケアマネさんに引き続き担当してもらう事は可能です。
ただし今まで住んでいたところと遠くなった場合は、ケアマネさんをサービス付き高齢者向け住宅の近くで活動している人に代わってもらうと良いと思います。

慣れた方にお願いする方がよいのですが、ケアマネさんと同様、遠くなると不都合なことが多くなりますので、サービス付き高齢者向け住宅の近くで、見つけた方が良いかもしれません。
介護付き有料老人ホームも同様です。